Caso studio · Biomedicale

Robot scacchista: leggere la scacchiera e riconoscere la mossa

Riconoscimento dei cambiamenti sulla scacchiera e della mossa eseguita dal giocatore.

La sfida

Una scacchiera reale cambia quando un pezzo viene spostato o catturato. Il sistema deve riconoscere le caselle interessate e interpretare la nuova disposizione secondo le regole della partita.

Il controllo

Imago legge la disposizione dei pezzi, individua quali caselle sono cambiate e verifica se la variazione corrisponde a una mossa ammessa nella posizione corrente. Il progetto consente al giocatore di interagire con il robot muovendo i pezzi sulla scacchiera.

Tipi di controllo